Robot aspirapolvere: ecco come funzionano

Un robot aspirapolvere è un elettrodomestico autonomo che aspira — e spesso lava — i pavimenti senza che dobbiate stargli dietro. Fin qui, facile. La parte interessante viene dopo: come fa a muoversi senza sbattere ovunque, a capire dove è già passato, a tornare alla base quando la batteria cala? E soprattutto, cosa separa un robot che pulisce davvero da uno che gira un po' a caso e basta?

Qui spieghiamo come funziona davvero un robot aspirapolvere, pezzo per pezzo. Niente gergo messo lì per fare scena, niente copia-incolla dalle brochure: solo le cose che contano davvero quando si vuole capire come lavora.

Il sistema di aspirazione

Qui c'è il nocciolo. Un robot aspirapolvere funziona perché ha un motore che genera depressione: tira dentro aria e, insieme all'aria, polvere, briciole, peli e sporco dal pavimento. La potenza si misura in Pascal (Pa), e tra un modello base e uno di fascia alta il salto può essere enorme: si passa da poche migliaia di Pa a oltre 15.000 Pa.

Però il numero, da solo, dice poco. Se la spazzola lavora male, il robot aspira peggio anche con tanti Pa dichiarati. Conta quindi anche il sistema di spazzole:

• Spazzola centrale rotante — il componente che effettivamente solleva lo sporco dal pavimento. Può essere a setole, in gomma o ibrida. I modelli con spazzola anti-groviglio (20 modelli su cento tra quelli da noi recensiti) riducono il problema dei capelli avvolti.
• Spazzole laterali — una o due, sporgono dal bordo del robot e convogliano lo sporco dai bordi delle pareti verso il centro, dove viene aspirato.

Lo sporco finisce nel serbatoio della polvere, un cassetto integrato nel corpo del robot. Va svuotato ogni tanto — oppure ci pensa la base, nei modelli con autosvuotamento.

La navigazione: come si orienta il robot

Questa è la parte che decide quasi tutto. Se la navigazione è scarsa, il robot perde tempo, salta pezzi di pavimento e gira male. Fine.

• LiDAR — un sensore laser rotante montato sulla torretta superiore del robot misura le distanze da pareti e mobili con precisione millimetrica. Costruisce una mappa 2D della casa e segue percorsi ordinati. Funziona anche al buio. Lo usa 35 modelli su cento tra quelli da noi recensiti.
• Camera — una o più telecamere catturano immagini dell'ambiente per orientarsi. Più compatto del LiDAR, perché non richiede la torretta, ma ha bisogno di luce.
• Movimento casuale — nessuna mappatura. Il robot va dritto finché non incontra un ostacolo, cambia direzione con un angolo casuale e riparte. È ancora molto comune nei modelli economici (45 modelli su cento tra quelli da noi recensiti).

La differenza, all'atto pratico, si vede subito: un robot con navigazione LiDAR pulisce la stessa superficie in circa la metà del tempo e senza lasciare buchi evidenti. Se volete entrare più a fondo, c'è anche una guida dedicata al confronto tra i tre sistemi.

Sensori: gli occhi (e le mani) del robot

La navigazione non basta. Ogni robot ha anche una serie di sensori che servono a evitare errori banali — cadere dalle scale, sbattere male, infilarsi dove non deve.

• Sensori anti-caduta — posizionati sotto il robot, rilevano i dislivelli importanti (scale, gradini) e impediscono al robot di cadere.
• Sensori di prossimità — sulla fascia frontale, rilevano gli ostacoli prima del contatto per rallentare o cambiare direzione.
• Rilevamento 3D di oggetti — presente in 20 modelli su cento tra quelli da noi recensiti, permette di identificare e aggirare oggetti specifici come cavi, scarpe o ciotole degli animali.
• Rilevamento tappeti — 60 modelli su cento tra quelli da noi recensiti riconoscono automaticamente i tappeti e aumentano la potenza di aspirazione.

Il rilevamento 3D non è un lusso superfluo. Se in casa ci sono cavi, ciabatte, giochi o ciotole in giro, cambia parecchio l'esperienza d'uso.

Lavaggio pavimenti

49 robot su cento tra quelli da noi recensiti integrano un sistema di lavaggio pavimenti. Quindi non si limitano ad aspirare: passano anche un panno umido, oppure un sistema di dischi rotanti, sul pavimento.

I sistemi, però, non si equivalgono. Per niente.

• Panno umido trascinato — il più semplice. Va bene per la polvere fine ma non per lo sporco incrostato.
• Panni rotanti o vibranti — esercitano pressione sul pavimento, molto più efficaci sulle macchie.

Nei modelli più evoluti il robot solleva automaticamente il panno quando rileva un tappeto, così non lo bagna. Questa funzione compare in 15 modelli su cento tra quelli da noi recensiti.

La stazione base

Non serve solo a ricaricare. Ormai, in molti casi, la base fa metà del lavoro sporco — letteralmente. Se volete approfondire c'è una guida dedicata alle stazioni base all-in-one. Qui bastano le funzioni principali:

• Ricarica — presente in tutti i modelli
• Autosvuotamento polvere — la base aspira il contenuto del cassetto del robot in un sacchetto più grande (20 modelli su cento)
• Lavaggio e asciugatura panni — le stazioni più evolute lavano i panni con acqua calda e li asciugano con aria calda
• Gestione acqua — riempimento e svuotamento automatico dei serbatoi

Il dock può diventare ingombrante. Se avete poco spazio, si nota subito.

App e controllo vocale

La maggior parte dei robot con navigazione intelligente si controlla tramite app per smartphone collegata via WiFi. Dall'app potete:

• Vedere la mappa della casa e impostare zone no-go
• Programmare pulizie per stanza e per orario
• Scegliere la potenza di aspirazione e il flusso d'acqua
• Monitorare lo stato del robot in tempo reale

Molti modelli supportano anche il controllo vocale tramite Alexa, Google Home o Siri: basta un comando per avviare, fermare o mandare il robot in una stanza specifica.

I modelli più economici, senza WiFi, si controllano con pulsanti sul robot o con un telecomando. Funzionano, sì. Ma una volta provata una buona app, tornare indietro è scomodo. Parecchio.

Batteria e autonomia

I robot aspirapolvere usano batterie al litio ricaricabili. L'autonomia va da meno di un'ora nei modelli base a oltre tre ore in quelli di fascia alta; in pratica, basta anche per appartamenti sopra i 150 mq.

Quando la batteria scende sotto una soglia critica, quasi tutti tornano da soli alla base per ricaricarsi. I modelli con navigazione intelligente poi riprendono dal punto esatto in cui si erano fermati con la funzione "ricarica e riparti". Nelle case grandi questa cosa conta eccome.

Per consigli sulla longevità della batteria e dei componenti, consultate la nostra guida alla manutenzione.